RV減速器較智能機(jī)器人中常見(jiàn)的諧波傳動(dòng)系統(tǒng)具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩(wěn)，不像諧波傳動(dòng)系統(tǒng)那般隨之應(yīng)用時(shí)間提高健身運(yùn)動(dòng)精密度就會(huì)明顯減少。因此很多國(guó)家的高精智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)多選用RV減速器，因而，RV減速器在優(yōu)秀智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中有慢慢替代諧波減速器的發(fā)展趨向。
這種商品在一些型號(hào)規(guī)格上的確存有取代關(guān)聯(lián)，但這幾種減速器只有保持一部分取代。絕大多數(shù)狀況下，各種減速器沒(méi)辦法保持替換成，例如在傳動(dòng)比層面，諧波和RV的傳動(dòng)比必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過(guò)大行星，因此小傳動(dòng)比行業(yè)是大行星的天地。或許大行星的傳動(dòng)比是能夠做大的，可是沒(méi)辦法去替換成諧波和RV.又例如剛度層面，大行星和RV的剛度好些于諧波，在反映剛度的應(yīng)用負(fù)荷下，諧波沒(méi)辦法有好的主要表現(xiàn)。
諧波減速器的特性是輕和小，在這行，大行星和RV卻沒(méi)辦法保證。因此各種減速器只有在部分狀況下可保持替換成，可是假如這種商品多方位替換成另這種商品不是實(shí)際的。反方見(jiàn)解：各種減速器中間不可以互相替代，只是這種相輔相成的關(guān)聯(lián)。RV和諧波這二種傳動(dòng)系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和生產(chǎn)制造加工工藝攻克后，在低中荷載主要用途產(chǎn)生部分市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
